定期課金に失敗した場合、改めて課金をするにはどのようにすればいいですか?

支払い失敗が起因となって停止状態となった定期課金は再開(resume)をすることで、即時課金をすることが可能です。
再開は、ダッシュボードでもAPIからでも実施していただけます。

詳細はこちらをご参照ください。